[Ý tưởng sáng tạo] – Bài viết này giới thiệu đến các bạn cách làm một máy bay lên thẳng bốn cánh quạt được điều khiển từ xa. Tuy nhiên để làm được chiếc máy bay trong bài hướng dẫn này đòi hỏi người thiết kế phải am hiểu các kiến thức về điện tử, kỹ năng hàn, kỹ năng vận hành bộ công cụ đa năng Dremel [hoặc các tùy chọn thay thế]. Các nguyên, vật liệu trong suốt quá trình chế tạo có thể được đặt hàng trực tuyến.
Ngoài ra, bạn có thể thử tìm kiếm ở các cửa hàng đồ chơi, cửa hàng bán thiết bị linh kiện điện tử, tiệm sửa chửa điện tử.
Sản phẩm bài viết này chỉ xem là ý tưởng sáng tạo bởi vì bạn có thể phát triển và tự chế tạo máy bay dựa vào những vật liệu gần nhất, trong trường hợp không đặt hàng hoặc mua được các sản phẩm dưới đây vẫn có thể tự chế tạo được. Bạn có thể xem những bài viết về chế tạo và làm máy bay điều khiển tại: Tự làm một chiếc máy bay điều khiển từ xa , Mô hình máy bay điều khiển bốn cánh quạt, Mạch Arduino điều khiển máy bay trực thăng mô hình.
Các bước thực hiện:
Bước 1: Vật liệu cần chuẩn bị
–Bộ khung cần có thiết kế chắc chắn, từ chất liệu không rỉ nhưng vẫn đảm bảo tính kinh tế. Xem thông tin về bộ khung tại đây.
–Các động cơ phải phù hợp với kích thước của khung, cần mua tối thiểu là 4 động cơ. Xem thông tin về động cơ L2210A-1650 Brushless tại đây.
–Bộ điều tốc ESC [điều khiển tốc độ 25amp Speed Controller], tuy những bộ điều tốc ESC có thể làm tăng kích thước của máy bay nhưng giúp kiểm soát tốt tốc độ của động cơ. Xem thông tin chi tiết về bộ điều tốc 25amp tại đây.
–Các cánh quạt [tiêu chuẩn 10×4.5 SF Props 2pc] có thể chọn nhiều màu sắc để tăng thêm phần rực rỡ. Thông tin tại đây.
-Mạch điều khiển bay [KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control] với màn hình LED dùng điều khiển các ESC. Thông tin tại đây.
–Bộ phận truyền và nhận [6X FHSS 2.4ghz Transmitter and Reciever] giúp điều khiển từ xa và cho phép thay đổi các kênh dễ dàng. Thông tin tại đây.
-Thẻ ESC Programming [BESC Programming Card] phải tương thích với ESC. Thông tin tại đây.
–Pin [2200mAh 3S 20C Lipo Pack] giúp cho máy bay hoạt động ổn định. Xem chi tiết tại địa chỉ này.
-Bộ sạc pin [Accucel-6 50W 6A Balancer] hoặc có thể dùng các bộ sạc pin rời của máy ảnh, dùng để đảm bảo năng lượng cho pin và tiết kiệm được chi phí mua nhiều pin.
-Mạch phân phối điện năng [Quadcopter Power Distribution Board]. Xem thông tin tại đây.
-Kết nối Bullet Connectors, cần chuẩn bị 10 cặp kích thước 3,5 mm, dùng cho việc gắn kết với các cánh quạt. Xem thông tin tại đây.
-Dây điện, có thể mua các dây màu đỏ, đen hoặc xanh để phân biệt màu sắc tránh nhầm lẫn trong quá trình lắp đặt.
–Các Servo Leads, tham khảo tại đây.
Khi đã mua, đặt hàng xong các vật liệu của máy bay thì bạn cần chuẩn bị thêm các công cụ cần dùng trong quá trình chế tạo như dụng cụ Dremel, dụng cụ hàn điện tử,…Bước 2: Lắp đặt bộ khung máy bay
Skip to content
Quadcopter cơ bản là máy bay 4 cánh, thân hình chữ thập.
Về cơ bản, Quacopter có các bộ phận chính sau:
– Bộ điều khiển R/C: Bộ điều khiển này về lý thuyết và khi không có vật cản nó có khả năng điều khiển trong bán kính 1km. Để điều khiển cho Quacopter cần phải có điều khiển 6 kênh hoặc 4 kênh trở lên. Các cần điều khiển gồm có qua trái, qua phải, lên, xuống, xoay trái máy bay, xoay phải máy bay, tự cân bằng…
– Board điều khiển chính: Board này chịu trách nhiệm nhận tín hiệu điều khiển từ Remote, Đọc tín hiệu cảm biến cân bằng trên thân nó để điều khiển bốn đông cơ ở 4 góc cho phù hợp, Cảm biển cân bằng trên Board này rất hữu ích, nó giúp ta điều chỉnh cần điều khiển lúc ban đầu sao cho máy bay sẽ cân bằng.Các board hiện đại người ta còn tích hợp cả GPS trên đó giúp định vị máy bay hay tự động đáp….
– Bộ khung sườn: Bộ khung này được thiết kế sao cho 4 góc là hoàn toàn cân đối cả về khối lượng và kích thước, vị trị bắt ốc để máy bay được cân bằng. Động cơ được đặt ở bốn góc này phải hoạt động đồng bộ. Khi ta lắp ráp khung sườn cần phải đảm bảo tính đối xứng của nó.
– Động cơ và bộ điều xung: Sau khi board điều khiển phát xung điều khiển ra Board, Bộ điều xung sẽ căng cứ vào độ rông xung phát ra mà điều khiển tốc độ động cơ. Động cơ dành cho Quacopter là loại động cơ 1 chiều có tốc độ vòng tua cực lớn, có thể lên đến 750~1000 vòng / phút. Tiêu thụ dòng lên đến 35A. Đây cũng chính là lý do các loại quadcopter chỉ có thể bay trong vòng 10~15 phút vì tiêu thụ công suất ở các động cơ là rất lớn, năng lượng nguồn cũng bị hao hụt nhanh hơn.
– Cánh máy bay: Đây là bộ phận cực kỳ dễ hư hỏng nếu bạn điều khiển không tốt làm cho máy bay bị rơi. Cánh máy bay thường làm bằng nhựa hoặc sợ Carbon. Bạn nên sử dụng loại cánh máy bay sợi carbon vì nó cự kỳ chuẩn trong thiết kế giúp cho máy bay cân bằng tốt và độ cứng rất cao sẽ giúp ít hư hỏng khi máy bay rơi.
Tùy theo kích thước con quadcopter các bạn muốn chế tạo, các bạn có thể lựa chọn những thiết bị phù hợp với bộ khung của mình. Kích thước càng nhỏ thì con quadcopter của bạn sẽ thông dụng hơn, đỡ tốn chi phí hơn, nhìn bắt mắt hơn. Nhưng có một lưu ý về độ sai số của khung và khối lượng của motor sẽ ảnh hưởng đến độ cân bằng của quadcopter, và các bạn phải chọn board điều khiển trung tâm thích hợp với bộ điều khiển của mình.
Sau đây mình xin hướng dẫn các bạn về cách làm một con quadcopter mini:
Linh kiện điện tử bao gồm:
Mạch điều khiển trung tâm, motor 8.5mm, quạt 4 cánh, pin,… Ở đây mình sử dụng các loại linh kiện như sau:
– Board điều khiển trung tâm: SPRACING F3 EVO Brush Flight Control Board For QX95 QX90 QX80 x 1 cái.
– Cánh quạt: TKP 4045 Propeller Muticopter x 4 cái.
– Motor: Motor 8.5mm x 4 cái.
– Pin: [ tùy loại quadcopter của các bạn ] ở đây mình dùng pin 18650 2000mah.
Khung nhựa các bạn có thể tham khảo:
//vietmachine.com.vn/609/bo-part-nhua-3d-khung-quadcopter-mini
Phần linh kiện điện tử các bạn có thể tham khảo:
//vietmachine.com.vn/610/tron-bo-linh-kien-dien-tu-dung-cho-quadcopter-mini
Video hướng dẫn:
Trọn bộ file dự án:
//www.thingiverse.com/thing:1221911
Chat hỗ trợ