Hàm d2c matlab sử dụng như thế nào
Download miễn phí Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Nhóm lệnh xây dựng mô hình Ta phải đánh số trong mỗi hệ thống phụ như hình trên. Bảy câu lệnh đầu tiên biểu diển hàm truyền của bảy khối, qui định tên tương ứng với tử và mẫu là n1,d1,n2,d2,.trong trường hợp nếu cho dạng là kiểu biến trạng thái trong từng hệ thống phụ thì tên của chúng tương ứng là
a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,.
Đặt biến nblock=7 (bằng với số của hệ thống phụ). Sau đó là lệnh blkbuild dùng những biến của nblock để bắt đầu xây dựng hệ thống. Biến blkbuild chuyển đổi tất cả cách thức diển tả hàm truyền của từng hệ thống phụ thành kiểu biến trạng thái như dùng lệnh tf2ss và đưa chúng vào một khối lớn của ma trận trang thái gọi là a, b, c, d. Tạo ra ma trận q để nhận biết mối liên hệ giữa các hệ thống phụ. (Mỗi hàng của ma trận q tương ứng với một hệ thống phụ khác nhau. Phần tử đầu tiên trong hàng là số hệ thống nguồn,số còn lại chỉ khối kết nối giữa ngõ ra và ngõ vào của hệ thống phụ.) Tóm tắt nội dung tài liệu:pend cho các khối hàm truyền. tf2ss có thể chuyển mỗi khối thành hệ không gian trạng thái nhỏ sau đó dùng lệnh append để tập hợp các khối nhỏ thành một mô hình hoàn chỉnh. |