Thư viện cho Arduino thường chứa file .cpp, file .h, và thư mục examples. Trong một số trường hợp có thể có các file khác. Thư mục examples là thư mục hướng dẫn sử dụng thư viện với demo có sẵn, thường có đuôi .pde và tên file trùng tên với thư mục chứa nó.

Ví dụ: AFMotor_ConstantSpeed.pde thì thư mục chứa nó là AFMotor_ConstantSpeed

Sử dụng Add .ZIP Library để cài đặt thư viện

Sau khi tải thư viện về với file .zip, vào Sketch/ Include Library/Add sau đó chọn file vừa tải về

Sau khi Add file vừa tải về, reset lại Arduino IDE để hoàn thành quá trình cài đặt. Ứng với AFMotor có tên là Adafruit Motor Shield library.

Hoặc có thể sử dụng cú pháp

include khi code

II.Cài đặt thủ công

Đây là một trong những cách đơn giản nhất với những library tải về. Đầu tiên giải nén thư viện ra thành 1 folder, sau đó copy thư mục đó vào My Documents/Arduino/libraries/ . Sau đó reset lại Arduino IDE để hoàn thành.

Trong một số trường hợp, trong My Documents không có thư mục Arduino, tại Arduino IDE, các bạn chọn File/Preferences/Settings tại mục Sketchbook location coppy file lib vào đường dẫn đó.

Nếu đã sử dụng Arduino IDE một thời gian, chắc chắn đến một lúc nào đó bạn sẽ có nhu cầu mở rộng khả năng của nó. Số lượng các sketch được xây dựng có giới hạn. Tuy nhiên, nhờ có một cộng đồng sôi nổi, bạn có thể truy cập các template có sẵn và sửa đổi chúng theo nhu cầu của mình.

Các bước sau đây mô tả quy trình thêm thư viện Arduino vào IDE.

Thư viện Arduino là gì?

Các thư viện Ardunio là những chương trình được sử dụng thường xuyên, có sẵn để giúp bạn tìm hiểu về số lượng các sketch có giới hạn của IDE. Những code add-on này có thể được cài đặt trong IDE hoặc tải xuống dưới dạng thư mục zip trên Arduino.cc hoặc trang web khác.

Để xác định vị trí thư viện add-on, hãy truy cập vào Sketch > Include Library > Contributed Libraries. “Recommended Libraries” phải được cài đặt trước tiên.

Các thư viện được lưu trữ vật lý trong những file chương trình ở định dạng .ino, là file sketch của Arduino.

Cài đặt thư viện Arduino bằng Arduino Library Manager

Để thêm các thư viện Arduino từ trình quản lý thư viện riêng của IDE, hãy truy cập vào Sketch > Include Library > Manage Libraries.

Bạn có thể thấy một loạt các thư viện drop-down trong Library Manager. Để cài đặt một trong số chúng, hãy cài đặt nó cho phiên bản mới nhất hiện có.

Việc cài đặt chỉ mất khoảng vài giây. Đợi Library Manager cập nhật danh sách các thư viện.

Bạn có thể xác minh sự hiện diện của thư viện đã thêm bằng cách quay lại Sketch > Include Library > Contributed Libraries.

Khi bạn nhấp vào thư viện mới được thêm vào, một chút code sẽ hiển thị trên giao diện. Đây là phần tốt nhất về các thư viện. Rất nhiều code bổ sung có thể được tóm tắt chỉ trong một lệnh đơn giản, như hiển thị bên dưới.

# Include 

Cài đặt thư viện Arduino từ các trang web khác

Trang web chính thức của Arduino duy trì một danh sách tham khảo các thư viện có sẵn để tải xuống và cài đặt. Đây là những tùy chọn hiển thị trong quy trình được mô tả ở trên.

Nếu muốn thiết lập thư viện của bên thứ ba trong Arduino IDE, bạn phải tìm kiếm nó trực tuyến. GitHub là một nơi tốt để tìm thấy chúng. Trang web này có hơn 80 ví dụ.

Bạn sẽ được cung cấp một tùy chọn để tải xuống file zip. Lưu file trên máy tính nhưng đừng giải nén nó.

Trong bước tiếp theo, bạn có thể thêm file zip từ Sketch > Include Library > Add .ZIP Library.

Bạn không phải giải nén thư mục tải xuống. Nếu không có lỗi lập trình, nó sẽ tự động đồng bộ với Arduino IDE.

Sau khi bạn nhấp vào “Open”, IDE sẽ hiển thị trạng thái thành công cũng như thêm code thư viện mới.

Tất nhiên, bạn luôn có thể xác minh sự hiện diện của thư viện mới được thêm vào từ Sketch > Include Library > Contributed Libraries.

Thư viện Arduino giúp mở rộng khả năng lưu trữ và hoạt động. Điều này cung cấp cho bạn nhiều không gian hơn để điều động các dự án của mình. Cho dù bạn làm việc với bộ điều khiển bay, drone hay robot, bạn đều có thể tìm kiếm file thư viện tương ứng của nó.

Xin vui lòng cho mọi người biết ý kiến ​​của bạn về các thư viện trong Arduino qua phần nhận xét bên dưới.